Tras la firma de la entrega del buque, tomó posesión de su cargo el nuevo Comandante. Posteriormente tuvo lugar la tradicional bendición de la Bandera de combate por parte del Capellán del Arsenal para su posterior izado. Tras ello, la dotación embarcó en el buque, cuyo cometido será la vigilancia costera y la cooperación con los demás Cuerpos y Fuerzas de Seguridad del Estado.

El buque tendrá su sede en el Arsenal de Cartagena. Que todos los hombres y mujeres destinados en el “Audaz” lo hagan sirviendo con entrega y generosidad a los valores que representa la Bandera española.